四轴机械手

海智研发的冲压搬运上下料取放料机械手臂有三款：
HC1400-4：四轴机械手、臂长1400mm、负载10KG
HC1800-4：四轴机械手、臂长1800mm、负载20KG
HC2000-4：四轴机械手、臂长2000mm、负载50KG
以上三款是专用于四轴机械手。

四轴机械手一般使用在冲床、液压机床、拉伸机、攻牙机、CNC等机床使用。都是属于上下料范围、采用的机械手四轴即可满足、该款机器人是在原有6轴机械手的基础上减少2轴达到高性价比。保留了6轴机械手的伺服电机减速机机器人控制系统等优点、
在速度上可以与摆臂冲压机械手对比、
在配置上又是采用的电机减速机、不再使用丝杆等不稳定产品、
在价格上与摆臂冲压机械手差不多、
在操作上使用更加强大的机器人控制系统，不在单独使用PLC，功能更强大。